Regelungstechnik in der Medizin WS 07/08
Übersicht:
Ziel der Vorlesung ist die Untersuchung von verschiedenen Anwendung der Regelungstechnik in der Medizin. Dabei werden Beispiele aus der Robotik (z.B. in der Chirurgie und Rehabilitation), der automatischen Verabreichung von Medikamenten und Protethik u.a. behandelt.
Mit dem Hintergrund dieser Beispielanwendungen werden wir das Ziel der Regelung untersuchen: ein gewünschtes Verhalten aus einem System unter Berücksichtigung von Stabilität und physikalischen Einschränkungen zu erhalten.
Dafür werden die grundsätzlichen Phasen beim Entwurf eines Reglersystems vorgestellt und analysiert: Modellierung, Systemanalyse, Reglerentwurf, Prüfung.
Dabei werden u.a. folgende grundlegende Konzepte der Regelung behandelt: dynamische Systeme, Darstellung, Rückführung von Signalen, Stabilität, usw. Wir werden die klassischen Methoden der Regelung erkunden, aber auch die moderneren und Computer-basierten Verfahren. Dabei werden wir für unsere Experimente Gebrauch vom Software-Paket Scilab/Scicos machen.
Scheinvergabe:
Prüfbar im Bereich Medizininformatik
Ort und Zeit:
Donnerstags, 09:00 Uhr, ICCAS Seminarraum
Aktuelle Mitteilungen:
- 06.12.2007 - Literatur verlinkt: PID Control, Link zum Beispiel korrigiert
- 15.11.2007 - Literatur verlinkt
- 13.11.2007 - Literatur verlinkt
Vorlesungsunterlagen:
Datum | Vorlesungseinheit | Folien | Übung |
|---|---|---|---|
18.10.2007 | Vorlesung 1 | - | |
25.10.2007 | Vorlesung 2 | - | |
01.11.2007 | Vorlesung 3 | - | |
08.11.2007 | Vorlesung 4 | - | |
15.11.2007 | Vorlesung 5 | - | |
22.11.2007 | Vorlesung 6 | - | |
| Beispiel |
| |
29.11.2007 | Vorlesung 7 | - | |
06.12.2007 | Vorlesung 8 | - | |
13.12.2007 | Vorlesung 9 | - | |
20.12.2007 | Vorlesung 10 | - | |
| statespace.sce | - | |
10.01.2008 | Vorlesung 11, 12, 13 | - |
