SoKoRoMed

Soft- und Kontinuums-Robotik für medizinische Anwendungen

Ziel des Vorhabens ist die Etablierung definierter Prozesse für die Herstellung patienten- bzw. anwendungsspezifischer weicher Endeffektoren ab.

Im Projekt sollen weiche Endeffektoren konzipiert und in Kombination mit konventioneller Medizin- und Robotertechnik in einem klinischen Gesamtdemonstrator für spezifische Interventionen zur Anwendung gebracht werden. Über die Definition von Standards zur System- und Funktionsbeschreibung von weichen Robotern, soll die klinische Translation erleichtert werden.
Das Vorhaben beinhaltet die Ausarbeitung von Strategien und Verfahren zur Nutzbarmachung und Anwendung bestehender und neuer SKR-Technologien im klinischen Umfeld ab. Dabei stehen die Forschungsfragen im Fokus, welche Materialien und Konzepte für spezifische medizinische Anwendungsfelder geeignet sind, und wie bestehende Verfahren und Systeme an klinische Use-Cases angepasst werden können. Es sollen neue klinische Behandlungssysteme als Kombination aus SKR, konventionellen Robotersystemen, bestehender Medizintechnik (Navigationssystemen, Instrumenten, etc.)  und neuen Technologien (Sensorik, Bildgebung, Therapien) entwickelt werden. Die entstehenden Prototypen werden als patientenspezifische weiche Aktuatoren entwickelt und anhand klinischer Use-Cases evaluiert, um eine Behandlungskette vom Patientenmodell, über die automatisierte Herstellung bis zum Einsatz am Patienten zu realisieren.

Die Entwicklung von Standards für die Integration und den Einsatz von SKR in der Klinik mit Bezug auf Designs und Systembeschreibungen, die sichere Steuerung und klinische Integration sowie ethische Implikationen, Sicherheitskonzepte und Zulassung werden als notwendige Schritte zur klinischen Translation Teil der Forschungsarbeiten.