SoKoRoMed

Soft- und Kontinuums-Robotik für medizinische Anwendungen

Das Projekt „Soft- und Kontinuums-Robotik für medizinische Anwendungen (SoKoRoMed)“ befasst sich mit der Entwicklung patienten- und anwendungsspezifischer weicher Endeffektoren für klinische Eingriffe. Dabei werden neue Materialien und Konzepte für eine bessere Flexibilität und reduzierte Verletzungsrisiken untersucht. Zudem werden Standards zur Integration und Steuerung
etabliert, um die klinische Anwendung der Soft-Robotik voranzutreiben und die klinische Translation zu beschleunigen.